按照结构类型，轴承主要分为滚动轴承和滑动轴承。

滚动轴承是常见的一种轴承类型，通过滚动体在内外圈之间滚动来减少机械零件之间的摩擦，支撑和指导运动部件。滚动轴承通常包括滚子轴承、球轴承和滑动轴承等。其中，滚子轴承的滚动体通常为圆柱形或锥形，具有较高的刚度和承载能力，广泛应用于各种高速和高精度的机械设备中。球轴承的滚动体为球形，广泛应用于各种中等速度和负载的机械设备中。滑动轴承则是通过油膜来减少摩擦的轴承，通常应用于低速和重载的机械设备中。

按照载荷方式，轴承主要分为径向载荷轴承和推力载荷轴承。

径向载荷轴承是指主要承受径向载荷的轴承，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承等。推力载荷轴承是指主要承受轴向载荷的轴承，如推力球轴承、推力圆柱滚子轴承等。

此外，根据不同的使用场合和要求，轴承还有各种特殊类型，如调心轴承、角接触轴承、圆锥滚子轴承等。调心轴承可以自动调整轴心位置，适用于安装不平或轴颈弯曲的轴上。角接触轴承主要用于承受径向和轴向联合负荷以及倾覆力矩。圆锥滚子轴承能够承受较大的径向负荷和较大的轴向负荷，这使得它们能够广泛应用于汽车和飞机等领域。

总之，轴承种类繁多，不同类型的轴承具有不同的特点和应用范围。在选择和使用轴承时，需要根据具体情况进行选择和配置。